百度导航记录的轨迹文件GPS数据是火星坐标，使用google地图和Bing地图中国版无偏差(中国版地图服务器数据保存在中国)
NMEA是（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。
GPRMC （推荐定位信息数据格式）
国内常用三种坐标系统
1.WGS－84原始坐标系，一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度，Google和高德地图定位的的经纬度（国外）都是基于WGS－84坐标系的；但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的，必须经过加密后才能使用；
2.GCJ－02坐标系，又名“火星坐标系”，是我国国测局独创的坐标体系，由WGS－84加密而成，在国内，必须至少使用GCJ－02坐标系，或者使用在GCJ－02加密后再进行加密的坐标系，如百度坐标系。高德和Google在国内都是使用GCJ－02坐标系，可以说GCJ－02是国内最广泛使用的坐标系；
3.百度坐标系:bd-09，百度坐标系是在GCJ－02坐标系的基础上再次加密偏移后形成的坐标系，只适用于百度地图。(目前百度API提供了从其它坐标系转换为百度坐标系的API，但却没有从百度坐标系转为其他坐标系的API);
中国国家测绘局测绘标准
GCJ-02是由中国国家测绘局（G表示Guojia国家，C表示Cehui测绘，J表示Ju局）制订的地理信息系统的坐标系统。
它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。
国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。
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